卧薪常胆历史人物有夫差，勾践，伍子胥，文种，范蠡，西施等。故事讲述的是春秋时期越国君王勾践在沦为吴国君王夫差阶下囚时发奋图强，终于富国强兵，灭掉仇国吴国的故事。
有勾践
指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事。
“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
卧薪尝胆的历史人物是勾践。
卧薪尝胆的历史人物是勾践，讲述的是越王勾践忍辱负重，一雪前耻的故事，出自于《旧五代史·汉书·隐帝纪》。如今卧薪尝胆已演变为一个成语，形容一个人刻苦自励，忍辱负重，最后一雪前耻。
在春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国，越国战败，越王勾践被俘到吴国。后又被放回越国。
勾践回国后，在房门上吊着一颗苦胆，每天在吃饭和睡觉前都要品尝一遍，而且他是睡在坚硬的木柴上，以此提醒自己勿忘耻辱。勾践还经常视察民情，帮百姓解决安居乐业的问题，同时加强士兵的训练。经过十年的努力，越国越来越富强，勾践亲自带兵攻打吴国，大获全胜，一雪前耻。后来越国还成为春秋末期的强国之一。
《卧薪尝胆》
勾践，春秋时期越国国君，夏禹的后裔，越王允常之子。
公元前496年继位，同年大败吴师，之后在公元前494年被吴军大败于夫椒，被迫向吴国求和，被俘后隐忍不发，卧薪尝胆，积蓄力量，不断寻求复仇兴国的机会，终于在公元前473年，破吴都，迫使吴王夫差自尽，灭吴称霸，迁都琅琊，成为春秋霸主。
其“卧薪尝胆”的故事，成为不惧失败与屈辱，敢于拼搏、排除万难也要争取最终胜利的励志形象。
越王勾践。春秋时期，吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时都尝尝苦胆。
总扪心自责：\"你忘了会稽大败之辱吗？\"就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。