概括如下：
蔺相如因为“完璧归赵”有功而被封为上卿,位在廉颇之上。廉颇很不服气,扬言要当面羞辱蔺相如。蔺相如得知后,尽量回避、容让,不与廉颇发生冲突。 蔺相如的门客以为他畏惧廉颇,然而蔺相如说:“秦国不敢侵略我们赵国,是因为有我和廉将军。我对廉将军容忍、退让,是把国家的危难放在前面,把个人的私仇放在后面啊!”这话被廉颇听到,就有了廉颇“负荆请罪”的故事。
负荆请罪的故事概括 战国时期，因为蔺相如官位比廉颇高，廉颇不服，扬言要羞辱他。阑相如得知后，有意避开廉将军。廉颇以为蔺相如怕他，蔺相如说：我之所以避开廉将军，是以国事为重，把私人的恩怨丢一边。
廉颇十分感动，便光着上身，背负荆杖，来到蔺相如家请罪。
负荆请罪，出自《史记、廉颇蔺相如列传》。故事发生在战国时期，蔺相如因为“完璧归赵"有功而被封为上卿，位在赵国将军廉颇之上，廉颇不服，频繁找碴，蔺相如尽量回避，容忍。后廉颇知道了蔺相如一心为国的想法，背着荆条向对方请罪。
“纸上谈兵”，“滥竽充数”，“负荆请罪”，“唇亡齿寒”这些说法都出自于中国古代的寓言故事。
“纸上谈兵”出自《战国策·齐策一》，讲的是齐国的孟尝君和智伯绝交后，孟尝君去赵国做客，和赵国的权臣范雎谈论战争理论，提出了一些独特的战略思想，但是这些只是纸上谈兵，实际应用时不一定能奏效。
“滥竽充数”出自《吕氏春秋·本味》。传说春秋时期楚国有一次用美人计迷惑战争敌人，让一群平时从未学过音乐的野人扮演军乐队伍，以假的表演让敌人误以为楚军实力强大。
“负荆请罪”出自《庄子·外物》。讲的是一个古时候的官员误杀了一只珍稀的鸟，为了赎罪他决定要负责完成鸟类的相关工作，并在一家鸟店工作了好几年。
“唇亡齿寒”则出自《吕氏春秋·信陵君世家》。讲的是春秋时期楚国信陵君和其对峙的敌人齐国庆忌国都的故事。庆忌国都从出关前就知道信陵君的行动，但并未作出任何反应，结果信陵君趁机攻入了庆忌，庆忌才恍然大悟，但已经晚了。
这些故事均为寓言故事，透过故事让人们认识到一些道理和现象，给人们以启示和警示。
纸上谈兵、滥竽充数、负荆请罪、唇亡齿寒这些成语都出自于中国古代寓言故事《战国策》。这部著作收录了许多寓言故事，其中包括了《纸上谈兵》和《滥竽充数》两个故事。
《纸上谈兵》讲述了一个人在纸上谈论军事策略，但实际上却没有真正的实践经验，最终导致失败的故事。
《滥竽充数》则是讲述了一个人在音乐比赛中，为了博得名次而滥竽充数，最终被识破并遭到惩罚的故事。
至于“负荆请罪”和“唇亡齿寒”，这两个成语在《战国策》中并没有具体的故事内容，只是用来形容人们在特定场合下的表现。
滥竽充数是寓言故事。这个寓言故事告诉大家，做人一定要有真才实学，不能够弄虚作假，虚假的东西，时间久了肯定会露馅。只有勤奋努力，练就真本领才能经受考验。
结论：纸上谈兵、滥竽充数、负荆请罪、唇亡齿寒出自寓言故事。
解释原因：寓言故事往往通过动物或其他非人类的角色来塑造人性，进而传达某种道德教育的寓意。
这些故事中经常涉及到各种寓言和谚语，如“纸上谈兵”，“满口胡言”，“负荆请罪”，“唇亡齿寒”等。
内容延伸：寓言故事作为一种文学形式，在世界各地都有广泛流传。
它不仅在教育方面有着重要的作用，同时也能够帮助人们更好地理解和反思生活中的各种问题。
都不是，
都是出自历史故事
《唇亡齿寒》出自《吕氏春秋》