成语故事"负荆请罪"的主要内容简洁概括如下：
春秋时期，晋国相国荀息因不满晋国君主晋文公的决策而辞职，前往齐国投靠。晋文公后悔丧失了贤臣，便派使者前往齐国请荀息回国复职。荀息为了表示自己的诚意和悔过之心，在路上拾起一株荆棘，负在身上，光脚跪行返回晋国，以此来表达自己的谦逊和悔过。晋文公被他的诚意所感动，接受了他的请罪，并重用了他。
这个成语故事通过荀息负荆请罪的形象，表达了悔过和诚意的力量，展现了谦逊和忏悔的美德。它也告诫人们，在犯错误后应及时悔过，展现出真诚和勇气，以求得他人的宽恕和重新获得信任。
负荆请罪蔺相如已经担任上卿，位置在廉颇之上。廉颇不高兴，他想要侮辱蔺相如一番。蔺相如知道后，时常避开与廉颇会面。蔺相如对别人说：“秦王不敢加兵来打赵国的原因是怕我们两个。如果我们因私争斗，怎么保卫国家？”
廉颇听说了，裸露着上身，背负荆条，来到蔺相如门前请罪。两个人最终结成誓同生死的朋友。
蔺相如担任上卿后，位置在廉颇之上。
廉颇不高兴，他想要侮辱蔺相如一番。
蔺相如知道后，时常避开与廉颇会面。
蔺相如说了原因，蔺相如说了原因，传到了廉颇耳中，廉颇才知道自己错了，脱下战袍背上荆条去给相如家门前请罪，两个人最终结成誓同生死的朋友。