勾践（？－前464年），姒姓，本名鸠浅，会稽人春秋时期越国君主（前496年－前464年），春秋五霸之一。
公元前的春秋时期，勾践攻打吴国，结果被夫差奇兵包围，大败，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。
夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。越王勾践兵败吴王夫差后，假装投降，在吴国饱受屈辱，每天尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻，终博得吴王信任，被放回越国，勾践回国后励精图治，终究越打败了吴国。
春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。
经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。
越王勾践的父亲允常在世时，不肯帮吴国攻打楚国，两国从此结下了冤仇。公元前496年允常死，其子勾践继位。吴王乘机进攻越国，结果被越打败，吴王受了重伤，死于回国途中。
其子夫差即位后拜伍子胥为大将，并亲率水陆大军从太湖出发，攻打越国。
两军会战于夫椒（今江苏吴县），越国大将灵姑浮阵亡，其水兵几乎全军覆灭。
勾践带领五千残兵败将到会稽山上躲了起来。吴王紧迫不舍，勾践被迫求和，到吴国侍候吴王。
卧薪尝胆出自西汉《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
意思就是：越王勾践回国后，深思熟虑，苦心经营，把苦胆挂到座位上，坐卧即能仰头尝尝苦胆，饮食也尝尝苦胆。
越与吴争霸失败，越王勾践为报仇在吴国睡草屋，每天尝苦胆，最后勾践打败吴国，成为春秋五霸之一，史称卧薪尝胆。
越王句践被吴王俘虏了以后，忍受着常人难以忍受的屈辱，帮吴王牵马打杂。被放回国后，句践下决心洗刷耻辱、振兴越国。他晚上睡在柴草上，在床前挂了一个苦胆，每天睡觉前都要舔一舔。
十年后越王句践终于率兵打败了吴国，成为新一代的霸主。
越王勾践战败受辱，然其志不屈。卧薪尝胆，忍辱负重，终凭坚韧意志复国雪耻。此乃逆境中坚守信念，量变引质变之哲理体现。
越王勾践被吴王夫差打败，被迫求和。从此以后他卧薪尝胆，不敢忘掉耻辱。他亲自工作夫人支部励精图治任用贤能最终构建复仇，成功消灭了吴国，成为春秋时期最后一位霸主
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些薪（柴草），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众，和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下使越国强大起来，并最终找准时机，灭掉了吴国。
越王勾践卧薪尝胆的故事发生在春秋时期。
越国被吴国打败，勾践被迫向吴王夫差求和。夫差要求勾践夫妇到吴国为奴，勾践忍辱负重前往吴国。
在吴国，勾践受尽屈辱，他亲自为夫差牵马，甚至在夫差生病时亲自尝其粪便以表忠心。夫差被勾践的表面顺从所迷惑，最终放勾践回国。
回到越国后，勾践立志报仇雪耻。他睡在柴草上，每天吃饭前都要尝尝苦胆，以提醒自己不忘在吴国所受的耻辱。他亲自下田耕种，夫人也亲自织布，与百姓同甘共苦，激励全国上下齐心努力。
勾践任用范蠡、文种等贤臣，发展生产，训练军队，使越国逐渐强大起来。
经过多年的准备，越国终于具备了复仇的实力。勾践抓住时机，一举打败吴国，夫差羞愧自杀。
越王勾践卧薪尝胆的故事，展现了他坚韧不拔的意志和忍辱负重、奋发图强的精神。
答案如下:
春秋战国时期的吴国打败了越国。越王勾践被迫给吴王夫差当奴隶。越王勾践立志报复吴王夫差于是就在自己的睡觉的地方铺上了柴草床头挂上了苦胆。每天早晨起床先尝尝苦胆。激励自己不能忘记仇恨。后来终于灭亡了吴国。
春秋时期,吴国和越国发生了战争.越国被吴国打败,越国勾践被夫差俘虏.后来,吴王夫差释放了勾践,让他回到了越国国都会稽.勾践在坐卧的地方吊了个苦胆,夜里躺在柴草上,面对苦胆.每天吃饭时都尝尝苦胆.总扪心自责："你忘了会稽大败之辱吗?"就这样勾践跟同甘共苦共同命运,经过十年发展生产,积聚力量,又经过十年练兵,终于在公元前473年打败夫差,灭掉了吴国.