答：挥泪斩马谡的故事如下
三国时期，诸葛亮派马谡镇守街亭(今甘肃秦安县东北)，任命参军马谡前往，临行前再三嘱咐：“街亭虽小，关系重大。它是通往汉中的咽喉。如果失守，我军必败。”并具体指出“靠山近水安营扎寨，不得有误”。 马谡不遵将令，改变驻地，街亭失守；幸有赵云相救，马谡才得逃脱，与王平回营请罪。诸葛亮虽喜马谡才能，但先立军状，斩不能赦。为严明军纪，诸葛亮决心挥泪将马谡斩首，以示惩戒。 自己因用人失当，上表自贬。
刘备挥泪斩马谡的故事发生在三国时期。马谡是一个才华横溢的谋士，但缺少实战经验，诸葛亮北伐时，马谡自告奋勇请求出兵镇守街亭，并立下军令状。然而，马谡到了街亭后，违背诸葛亮的部署，执意将营寨扎在山上，并没有遵守约定将安营的阵图送回本部。司马懿派兵进攻街亭，围兵在山下切断粮食及水的供应，导致马谡兵败，街亭失守。
战败后，诸葛亮分析了这次战败的原因，认为最大的错误在于派马谡去镇守街亭，他召见马谡当面斥责他的刚愎自用和骄傲自大，并申明若不斩马谡难以正军纪立军威。马谡哭着说：“您将我看做自己的儿子，我将您当做自己的父亲，如今我死罪难逃只求您能照顾好我的家人，我就死也没有遗憾了。”诸葛亮也落泪道：“我会好好照顾你的家人不需要多嘱咐”，然后挥手将马谡推出辕门斩首示众。
三国时期，在与曹军的一战中，诸葛亮派马谡守街亭，并告诉了他战法，但是由于马谡刚愎自用，擅自违令导致失去街亭，给蜀军造成了很大损失，最后被斩首，刘备因惜其人才而流泪。