并不是，虽然诸葛亮和庞统是好朋友，但各自还是在不同的地方，庞统在三国演义里开始是出现在赤壁之战，给曹操献连环锁船计，实际是害曹操
后来真心想去吴国，有鲁肃大力推荐，只是孙权看到庞统很丑，心里不舒服，就不用庞统，庞统愤愤而去
之后去刘备地界考试，刘备看庞统也很丑，只给个县官做，只是张飞后来巡查，发现庞统大才，刘备赶忙亲自来请，几番道歉之后，庞统才归服刘备，之后才攻打蜀地
庞统是三国时期蜀汉的谋士，他以其机智和谋略被誉为“三国最大的智者”。传说中，庞统曾经有一次以身入局的经历。
据《三国演义》记载，当时刘备正在攻打东吴，他派遣庞统等人前往援助。然而，庞统等人并没有到达战场，而是暗中去了吴国。他们与吴国大将周瑜密谋，提出了一个计策：让周瑜假扮成黄盖投降曹操，从而诱使曹操进攻东吴。
这个计策最终成功了。周瑜在黄盖的配合下成功攻占了曹操水军大营，为刘备争取了战略主动。
这个故事展示了庞统的智慧和周瑜、刘备之间的默契合作。这也反映了当时蜀汉政权在战略和外交方面的高度团结和专业水平。