因为廉颇居功自傲，与蔺相如闹不团结，而蔺相如以国家利益为重，处处避让廉颇。他的那些深明大义的话和处处避让的行为深深地感化了廉颇，使他觉得自己心胸狭窄、羞愧难当。于是去向蔺相如负荆请罪。
廉颇看着蔺相如凭着一张嘴当上比他高的管位，便产生了矛盾。后来明白了蔺相如的用心良苦，便负荆请罪。从此以后，他们俩成了好朋友并同心协力保卫赵国。
启示：由此可见，一个集体起内讧，容易让敌人有机可趁；惟有团结起来、同心协力对抗外敌。才会让敌人无机可乘。
也就是说，团结好了，才能一致对外，才不会被别人欺负。
廉颇脱下战袍，袒露上身，背上荆条到蔺相如家里请罪。
当廉颇得知蔺相如格局大，以国家利益为重，处处忍让而不与自己计较的时候，羞愧难当，就脱下战袍，裸露着脊背，在背上绑着荆条去蔺相如家里请罪，蔺相如快步走上前，扶住满脸通红准备下跪的廉颇，说：“老将军！使不得！使不得！”
将相和，赵国无外患。
负荆请罪的故事中，廉颇和蔺相如之间的对话如下：
廉颇背着荆条来到蔺相如府前，惭愧地说到：“我廉颇心胸狭窄，蔑视贤才，与你闹不和，将相不和乃国家之害，我身为上将军却只顾争功泄私愤，您顾全大局，识大体，以国家利益为重，不记私仇，不与我计较。若秦人乘机而至，灭了我们赵国。这误国殃民之罪，尽在我一人身上。现在就请你责打我吧！”
蔺相如听完话扶起廉颇，说：“人非圣贤，孰能无过？请将军千万不要把这事记在心上。我们两人同是为了国家，将军能够体谅我，我已是万分感激。今后你我齐心协力，必能使得我赵国日益强大，让那秦国不敢小窥。将军能与相如齐心，是赵国百姓的福分，将军快快请起，天寒，请进屋喝杯热酒暖暖身子吧！”
从此以后，廉颇和蔺相如同心协力保卫赵国，使得赵国老百姓生活的安居乐业。