天舟一号是2017年4月20日19时41分发射的。
2017年4月20日19时41分，搭载天舟一号货运飞船的长征七号遥二运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，约 596秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，发射取得圆满成功。
天舟一号于2017年4月20日发射，进入预定轨道 ；于2017年4月22日与天宫二号完成首次对接 ；于2017年9月22日完成任务，进入大气层烧毁 。
天舟一号宣告了中国航天迈进“空间站时代”，对于实现不懈追求的航天梦具有十分深远的意义 。
天舟一号为中国自主研制的第一艘货运飞船，是向天宫二号进行货物运输的地面后勤保障系统，也是中国载人航天工程“三步走”战略计划中“第二步”的收官之作。天舟一号于2017年4月20日发射，进入预定轨道；于2017年4月22日与天宫二号完成首次对接；于2017年9月22日完成任务，进入大气层烧毁。天舟一号宣告了中国航天迈进“空间站时代”，对于实现不懈追求的航天梦具有十分深远的意义。
天舟一号里面有100多个包裹，主要包括：
首先是推进剂，就像汽车需要加油一样，空间站要长时间保持在轨道上运行就需要补充推进剂，这次天舟一号不仅要将推进剂运过去，还要进行太空加油技术的在轨验证。
其次是未来航天员在太空生活工作所需的物品，例如食品、水、衣服等生活用品，以及用于出舱工作的航天服等，当然这次运输的不是真的航天服，而是航天服的模拟件。此外，空间科学技术试验设备也是未来空间站经常需要运输的物品，因此也搭载了一些空间科学技术试验设备。
这些东西在天舟一号货舱里，也不是杂乱无章地堆放着，而是安放在像超市货架一样的货柜里。
此外，还可以通过外挂包，挂在舱壁上，进一步充分利用天舟一号巨大的内部空间。