卫鞅与商鞅是同一个人。
商鞅（约前395年—前338年），汉族，卫国（今河南安阳市内黄梁庄镇一带）人。战国时期政治家、思想家，先秦法家代表人物。姬姓，卫氏。又称卫鞅、公孙鞅（卫鞅之“卫”即氏於国，商鞅之“商”即氏於居或氏於官，又“诸侯之子曰公子，诸侯之孙曰公孙，公孙之子以王父字为氏”。卫鞅之祖为卫国君，故又称公孙鞅。）商鞅应秦孝公求贤令入秦，说服秦孝公变法图强。孝公死后，受到秦贵族诬害以及秦惠文王的猜忌，车裂而死。其在秦执政二十余年，秦国大治，史称“商鞅变法”，并使秦国长期凌驾于山东六国之上，但最后还是死于自己的法。 卫鞅在历史上没有记载他有儿子，即使有儿子也在灭族的时候被杀掉了。卫鞅是战国时期伟大的改革家，在他的带领下，秦国从一穷二白，被人摁在地上打的小国，逐渐发展成为西方大国。正是他的变法行为彻底改变了当时秦国贫弱的状况。
卫鞅变法触动了秦国贵族们的利益，可他却不懂斩草除根。
卫鞅是一个个人品行比较出众的人，他为了实行变法，对秦国的治理十分严格，为此秦孝公都必须要遵守他所定制的法令。所以当秦国那些贵族们的利益受到损伤的时候，他们自然对卫鞅十分痛恨。
初，商君相秦，用法严酷，尝临渭论囚，渭水尽赤。为相十年，人多怨之。---《资治通鉴》
尤其是秦孝公的兄弟公子虔，他是太子太傅，因为太子也就是后来的秦惠文王犯了罪，所以公子虔按照法令需要处以劓刑，也就是割掉鼻子。这是奇耻大辱，而且对方又是秦孝公的兄弟，明知道会被报仇雪恨，可是卫鞅依旧严格执行，而没有对公子虔斩尽杀绝。
对其他贵族也是一样，卫鞅只处罚那些犯了罪的，而且用刑虽然严格，可都只是惩戒为主，没有斩草除根，最终给自己酿成大祸。
秦孝公临死前，居然要把大位传给卫鞅，这是他必须死的原因。
秦孝公本身是有太子的，也就是秦惠文王。只不过太子年轻的时候犯了罪，被秦孝公流放了。这个时候秦孝公身体不好，他对卫鞅是百分之百的尊重，因为正是卫鞅将秦国扶持强大。所以秦孝公希望等到他死了以后，卫鞅能够接手秦君的大位。
这对卫鞅来说，其实就是宣判了死刑，因为就算卫鞅答应了，他也不可能安然上位。毕竟秦国国君一直都是嬴家的人担任，不可能随便就换姓氏，更加不可能换成其他诸侯国的人。
所以秦孝公这一招其实就是想要弄死卫鞅，卫鞅对秦国有功，为什么要弄死他呢？因为卫鞅现在只是下一任秦君上台的障碍物。
卫鞅功高盖主，秦惠文王年纪又小，自然是镇不住卫鞅，极有可能造成国内内乱，这不是秦孝公所想看到的，所以秦孝公必须要让卫鞅去死，才能保住变法的成果。
卫鞅逃过一劫，却没有逃过秦国贵族们的报复。
卫鞅自然不傻，所以坚决不接受秦君的位置。不过这件事传出来，其实对秦惠文王上台也是一种无形的威胁，至少这个世上是有人可以代替他的。所以秦惠文王自然是饶不了他，公子虔等贵族恰好抓住了这一点，便带头诬告卫鞅谋反。卫鞅本来已经申请退休，这回知道死期将至了。
商君既复入秦，走商邑，与其徒属发邑兵北出击郑。秦发兵攻商君，杀之于郑黾池。---《史记》
他只能选择逃跑，可惜他是全国通缉犯，按照法令没有身份证是不能住旅社的，所以卫鞅没能住得上旅社，也就无法在第二天出境了。所以卫鞅只能投靠魏国，而魏国跟他有仇，又拒绝接纳卫鞅。
无奈之下的卫鞅，只能回到自己的封地，起兵造反，最终被他自己训练出来的新军杀害。可以说卫鞅变法的成果全都施加在了他身上，他压根就逃脱不了，可见变法的强大之处。
卫鞅被杀以后，全族都被秦惠文王所灭，所以他就算有儿子也死了。
卫鞅走投无路之下，贸然选择起兵，我觉得是非常不明智的事情。如果他能够主动找到秦惠文王澄清事实，或许他的家族就不会被灭。当然了，这种希望微乎其微，毕竟秦国上下贵族们都很痛恨卫鞅，秦惠文王本人也很痛恨卫鞅，他前去只有死路一条。
商君，其天资刻薄人也。迹其欲干孝公以帝王术，挟持浮说，非其质矣。且所因由嬖臣，及得用，刑公子虔，欺魏将昂，不师赵良之言，亦足发明商君之少恩矣。余尝读商君开塞耕战书，与其人行事相类。卒受恶名於秦，有以也夫！”---《史记》
但是发兵造反，这条路绝对是最下策的方法，因为他明知道秦国新军的强大之处，为什么还要去硬碰硬呢？他那点人马够什么呢？结果不仅自己在战场上被杀掉，他全族人也都被秦惠文王所杀。即使他有儿子，也会在这一场浩劫当中被处死，所以应该是没有后人。
总结：卫鞅变法没有给自己留条后路，所以即使变法成功，他自己也是失败的。
卫鞅其实严格意义上来说，是法家。他崇尚严格执法，而且法令比较严苛，所以那些被执法的贵族们对卫鞅深恶痛绝。
秦孝公是聪明人，他躲在一旁，什么都让卫鞅来担着，变法成功了他享受成果，变法失败了他来惩治卫鞅给贵族们一个交代。所以不管什么样的结果，秦孝公是不会担上恶名的。
而卫鞅从来没有为自己考虑一条后路，这是变法过程中最失败的一点。而且秦国的贵族力量实在是太大，几乎充斥整个国家，所以压根不是卫鞅一个人能撼动的，秦孝公也不敢让卫鞅彻底动摇贵族集团，所以卫鞅遭到报复是迟早的事情。
电视剧《大秦帝国》还是不错的一部优秀历史剧，主要讲述的就是卫鞅也就是商鞅在伯乐秦孝公的带领下将羸弱的秦国逐渐走向富强的道路！
商鞅，卫国人，所以也叫作卫鞅，作为法家的代表人物，将以法治国的思想传到了秦国，据说他的老师是鬼谷子，真可谓是名师出高徒！学有所成之后，他就开始为自己的远大抱负谋求实施之国，他曾经到魏国公叔痤门下做一个门客，之后又到齐国探讨儒家和法家治国的道理！最终他一眼相中了破败不堪的秦国，当时的秦国还是非常的贫穷落后，但是秦国人的志气非常高，那种老秦人的报国之心彻底打动了商鞅，在伯乐秦孝公的大力支持下，卫鞅开始在秦国实行变法，他的变法的确使得秦国变的强大，同时也触碰到了老氏族们的自身利益，这些老氏族们在秦孝公时期表现的非常沉稳，表面支持变法，背地里抵制变法，这些人以甘龙为代表，一直藏着对商鞅的怨恨，由于受到秦孝公的拥护，他们不敢把商鞅怎么样。
直到秦孝公死去，秦惠文王上位时，这些老氏族开始做上犯乱，靠着秦惠文王地位不稳，就要求废除新法，杀死商鞅！以甘龙为首的这帮人开始要挟秦惠文王，秦惠文王无可奈何，毕竟刚刚登基，地位不稳，面对这些人的压力，他也只能够把商鞅拿出来以平众怒，但是这件事在秦惠文王嬴驷心中记下了，商鞅自己表示也很无语，最终为了秦惠文王的天下献出了自己宝贵的生命！死的也是非的惨啊！五马分尸啊！为秦国卖命这么多年，最终换来的就是这么一个下场，你说他是聪明呢还是糊涂呢？个人觉得他还是挺值的，毕竟自己一生所学都用到了正地方，自己的政治抱负也得以实现，秦国确实变得强大了，那么一生无憾了，做到这一点也算是对得起他的老师鬼谷子了！活到他那个岁数在古代也值了，死就死吧！人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。完全在于你怎么去选择，卫鞅选择的这条路也让他成为了历史上的一位名人，值了！
没记载，即使有也难以幸存，商鞅的罪名是谋反，是要诛族的。
史书上没有记载商鞅有没有儿子。
在商鞅变法的同时，得罪了秦国的贵族。包括当时的太子（秦惠文王）支持卫鞅的秦孝公病重的时候，想传位于商鞅，商鞅推辞不接受。同年，秦孝公去世，其子秦惠文王继位。商鞅想要告老退休，卫鞅的政敌向秦惠文王卫鞅谋反公子虔等人也告发商鞅谋反，秦惠文王于是派人捉拿商鞅。商鞅逃至边关，晚上想住宿旅店，因未带身份证件，店主不知道是商鞅本人，害怕新法连坐而不敢留宿。
商鞅带领亲属及手下随从逃亡至魏国，魏惠王怨恨商鞅用欺骗的手段俘虏公子卬、击败魏军，将其驱逐回秦国。商鞅回秦后被迫潜回封地，发动邑兵攻打郑县（今陕西省华县）。秦惠文王派兵攻打，商鞅战败，被斩于彤地的军阵之中。其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众，同时全族被诛。
可见，不管卫鞅有没有儿子，可以确定的是，他的所有亲属都被杀了个精光