在蜥臀类中，其腰带非常类似於现生的爬行动物，其髋骨系统中，耻骨伸前前方，而坐骨则伸向体躯的後方。
恐龙的种类：霸王龙
恐龙的种类：霸王龙
恐龙的种类：包头龙
恐龙的种类：包头龙
恐龙的种类： 棘背龙
恐龙的种类： 棘背龙
戟龙
戟龙
而鸟臀类中，则具有较为复杂的腰带构造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的後方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。
恐龙种类有：肉食龙钟敏类、虚骨龙次亚目、原蜥脚次亚目、蜥脚次亚目、鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙类、肿头龙亚目等等。
1、肉食龙钟敏类肉食龙类一名最早是指各种各样大型的兽脚类恐龙，它们具有巨大的头及巨大的牙齿而不同于个体较小且骨骼轻盈的虚骨龙类（Coelurosauria）。体型最大的肉食龙类是异特龙超科鲨齿龙科鲨齿龙亚科的马普龙，体重最重可达到12吨。
2、虚骨龙次亚目虚骨龙次亚目(Coelurosauria)，具轻盈灵活的躯体，早期代表可能是食肉类型 ，后期代表发 展成杂食性 ，有的则是以蛋 为其主食（无牙的似鸟龙）。
3、原蜥脚次亚目原蜥脚次亚目(Prosauropoda)，双足行走，杂食型。头不大，顶面光平，眼眶大于头部所有孔眶，泪骨纤细，眼前孔为葫芦状，枕髁较大。下颌关节低于齿列面，牙齿小，齿冠短，两侧面有微弱纵棱发育，其前缘见少量锯齿构造，齿尖不锐利。颈部较长,神经棘及横突不发育，背锥体为双凹型，荐前椎至少23个，愈合荐椎有3个，前部尾椎较高。
4、鸟脚亚目鸟脚亚目（Ornithopoda）是恐龙类中化石最多的一类，其内容亦很庞杂，两足或四足行走。嘴部一般扁平，下颔骨前方有单独的前齿骨。最早被人们发现并科学认识的恐龙—禽龙（Iguanodon）即属此类。
5、角龙类角龙类即角龙亚目角龙类恐龙是指鸟臀目的缘头龙类的一支这类四足行走的植食性恐龙体长可达9米。它们成群生活，白天的大部分时间里都在啃食植物，就像一群巨大的绵羊。